圣母望德堂为澳门3座最古老的教堂之一，建于1568年，位于疯堂斜巷。昔日此地位于澳门城墙之外，地处偏僻。贾尼劳辅理主教来澳后，在此创建了仁慈堂，赈灾济民发放粮食，被华人称为“支粮庙”。后教会在此设立麻疯病院，并设“辣撒拉”（即葡文的麻疯病）小教堂供麻疯病人祈祷用，葡萄牙人称为麻疯人主保圣堂，俗称麻疯庙，又称疯堂庙，在中国古籍中被称为发疯寺、麻疯寺。
1576年，罗马教皇宣布将澳门升为天主教主教区后，望德堂成为澳门第一座主教座堂。新任主教必须到该堂领取法杖，才有权行使职责。1818年，在原堂附近又另建望德堂，供居住在附近的教友祈祷，以避免与麻疯病人混杂。由于来澳葡人日见增多，加之华人教徒不断增加，无法容纳，就拆除了旧堂，于1885年建成新堂开始启用。这之后，随着麻疯病院迁往他处，有关设施也拆卸改建了。
圣母望德堂是一个有着400多年历史的古迹，但现存的望德堂则是100多年前所奠定的规模。现在望德堂前还存有一个刻着拉丁文“望德十字架，1637年立”的石制十字架。
