玫瑰圣母堂位于皮梓堂前地。所以玫瑰圣母堂又称皮梓堂、板樟堂或多明我堂，始建于1687年，是天主教的明我会教士初到澳门时设立的，至今已有四百年的历史。
教堂于1828年重修，是澳门最典雅最美观最具代表性的巴洛克式教堂。今天壮观的规模，乃源于此。自从1929年经教宗准许后，每年5月13日，澳门天主教徒都参与一年一度的花地玛圣母游行。沿途歌唱圣诗、念祈祷文。队伍缓缓经主教座堂，由南湾大马路上西望洋山，在主教山教堂举行弥撒，最后把圣母像显示给山下市民瞻仰才结束礼仪。
板樟堂供奉花地玛圣母，是葡国人很崇拜的神，堂内存有许多富有奇趣的油画及雕像，尤以耶稣基督像最为著名，从中可窥见古西班牙的宗教艺术特异之处。
圣堂内的天花板饰满图案装饰，其中有一皇冠图案，图下便是主坛，大门雕工精细；圣堂内部色彩缤纷，形状不一的彩色玻璃组合而成的图案，予人以明快之感；祭颠坛上有圣母圣婴像，圣堂内则设放花地玛圣母像，每年五月十三日的花地玛圣母出游即以此圣堂为起点。
教堂通常于下午开放，可先按门铃，然后经旁边闸门进入，再绕过一条长廊便可进入圣堂内部，圣堂后面设有一小博物院，内藏圣保罗大教堂所遗留下来的早期著名雕刻及遗物。
玫瑰堂属于旧圣道明会院。圣道明会院由来自菲律宾于1587年到达澳门的西班牙修士兴建，其后不久由葡萄牙信徒管理。教堂为供奉玫瑰圣母而建，最初用樟木建成，后来换上现今的抹上灰浆的实心砖，属于葡萄牙十七、十八世纪在东方流行并采用的建筑风格。
教堂有三殿，主殿深而宽，一道用实心砖建造的拱门将主殿和堂身分隔开。圣堂内部色彩缤纷，大门雕工精细，还有形状不一的彩色玻璃组合而成的图案，给人明快之感；圣堂内的天花板布满装饰图案，其中有一皇冠图案，恰好就在主坛上；祭坛上置有圣母手抱圣婴的塑像，圣堂内则摆放着花地玛圣母像，每年五月十三日的花地玛圣母出游即以此圣堂为起点。
澳门政府在1997年对此教堂进行了全面维修，还在三层高的钟楼内设立了一所圣物宝库，收藏了不少艺术品式的弥撒用品和木雕圣像等珍品。
